Кафедра радіотехнічних систем

[TS-15] Статистичні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах

Робоча програма навчальної дисципліни (Силабус)

Реквізити навчальної дисципліни

Рівень вищої освіти	Третій (освітньо-науковий)
Галузь знань	17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації
Спеціальність	172 - Електронні комунікації та радіотехніка
Освітня програма	Всі ОП
Статус дисципліни	Вибіркова (Ф-каталог)
Форма здобуття вищої освіти	Очна
Рік підготовки, семестр	Доступно для вибору починаючи з 2-го курсу, весняний семестр
Обсяг дисципліни	5 кред. (Лекц. 36 год, Практ. 18 год, Лаб. - год, СРС. 96 год )
Семестровий контроль/контрольні заходи	Екзамен
Розклад занять	https://rozklad.kpi.ua
Мова викладання	Українська
Інформація про керівника курсу / викладачів	Лекц.: Васильєв В. М., Практ.: Васильєв В. М., СРС.: Васильєв В. М.
Розміщення курсу	https://do.ipo.kpi.ua/course/view.php?id=6427

Програма навчальної дисципліни

1. Опис навчальної дисципліни, її мета, предмет вивчання та результати навчання

Опис навчальної дисципліни. Дана дисципліна навчає статистичним методам оброблення інформації для використання в сучасних радіотехнічних системах. Сучасні радіотехнічні системи мають значні обчислювальні можливості і, по-суті, є комп'ютеризованими інформаційно-вимірювальними системами. Розробка досконалих радіотехнічних систем, які могли б надійно функціонувати в складній сигнально-завадовій обстановці, що динамічно змінюється, можлива лише на базі сучасних методів оптимізації (синтезу). Математичною основою синтезу таких систем є апарат змішаних марківських процесів в дискретному часі, що забезпечує комп’ютерну реалізацією. Наведено застосування статистичних методів оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах локації, навігації та керування.

Мета навчальної дисципліни. Метою дисципліни є вивчення методів адаптивної фільтрації процесів і ідентифікації параметрів в радіотехнічних комп'ютеризованих системах, та методів статистичного оброблення інформації для використання в радіотехнічних системах локації, навігації та керування, що дозволяє визначити їх сучасний стан і найбільш перспективні напрями їх подальшого розвитку.

Предмет вивчання: методи аналізу та синтезу на основі математичного апарату марківських процесів в дискретному часі оптимальних і квазіоптимальних алгоритмів фільтрації і виявлення процесів в радіотехнічних комп'ютеризованих системах при наявності різних видів завад, методи ідентифікації, а також статистичні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах локації, навігації та керування.

Компетентності:

Здатність до пошуку, оброблення та аналізу інформації з різних джерел (ЗК 9);
Здатність адаптувати і узагальнювати результати сучасних досліджень для вирішення наукових і практичних проблем (ФК 1);
Здатність застосовувати математичні методи наукових досліджень, імітаційного моделювання, прикладні аспекти системного аналізу у різних видах професійної діяльності (ФК 2);
Здатність виконувати теоретичні й експериментальні дослідження, математичне й комп’ютерне моделювання процесів у телекомунікаційних і радіотехнічних системах та пристроях (ФК 3) .

Програмні результати навчання. У результаті вивчення даної навчальної дисципліни студенти мають продемонструвати такі результати навчання:

Знання:

Сучасних математичних методів наукових досліджень, імітаційного моделювання, прикладних аспектів системного аналізу (ЗН 4);
Основ теорії виявлення і оцінювання стохастичних сигналів та процесів;
Статистичних методів аналізу та синтезу радіотехнічних пристроїв та систем;
Методів оптимальної, квазіоптимальної та адаптивної фільтрації сигналів і інформаційних процесів в радіотехнічних системах;
Прикладів використання алгоритмів оптимальної та адаптивної фільтрації сигналів і інформаційних процесів в радіотехнічних системах;
Основ теорії побудови комплексних систем;
Методів оброблення інформації в розподілених багатопозиційних радіолокаційних та радіонавігаційних системах, в тому числі супутникових, та комплексних комп’ютерно-інтегрованих системах;
Основних підходів до проектування та вирішення задач локації, навігації та прийняття рішень в системах контролю та керування рухомими об’єктами з застосуванням радіотехнічних комп’ютеризованих систем.

Уміння:

Застосовувати знання основ аналізу та синтезу в різних предметних областях, критичного осмислення й розв’язання науково-дослідних проблем (УМ 3);
Виконувати самостійно науково-дослідну діяльність у галузі телекомунікацій і радіотехніки з використанням сучасних математичних методів наукових досліджень, імітаційного моделювання, прикладних аспектів системного аналізу (УМ 5);
Обґрунтовувати й аналізувати вибір конкретного типу моделі та методу телекомунікаційних та радіотехнічних систем при вирішенні відповідних практичних задач (УМ 11);
Обирати відповідний оптимальний метод розв’язання задачі (УМ 12);
Розробляти математичні моделі сигналів і інформаційних процесів в радіотехнічних системах;
Застосовувати статистичні методи оброблення інформації для вирішення задач в комп’ютеризованих радіотехнічних системах, в тому числі в системах локації, навігації та керування рухом;
Виконувати синтез оптимальних і квазіоптимальних алгоритмів фільтрації і виявлення процесів з випадковою структурою при наявності різних видів завад в радіолокаційних та навігаційних системах, а також мовних сигналів в цифрових системах зв’язку та проводити їх аналіз;
Досліджувати ефективність алгоритмів оптимальної та адаптивної фільтрації сигналів і інформаційних процесів з використанням спеціалізованих програмних засобів.

В результаті вивчення курсу слухачі зможуть на практиці користуватися набутими знаннями і уміннями щодо синтезу досконалих радіотехнічних комп’ютеризованих систем, які успішно функціонують в складній сигнально-завадовій обстановці, що динамічно змінюється. Визначати і використовувати сучасні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах, а також при їх оптимальному комплексуванні з нерадіотехнічними системами. Виконувати аналіз і синтез математичного та апаратно-програмного забезпечення для удосконалення та проектування нових функціональних задач в радіотехнічних комп’ютеризованих системах локації, навігації та керування. Проведення наукових досліджень на відповідному рівні.

2. Пререквізити та постреквізити дисципліни (місце в структурно-логічній схемі навчання за відповідною освітньою програмою)

Пререквізити: Навчальна дисципліна «Статистичні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах» базується на знаннях з таких дисциплін: «Цифрове оброблення сигналів», «Методи оптимального оброблення сигналів», «Радіолокаційні системи з цифровою обробкою сигналів», «Сучасні радіонавігаційні системи та комплекси», «Системи радіокерування», «Системи радіопротидії», «Машинне навчання в радіотехнічних комп’ютеризованих системах», «Інноваційні напрямки розвитку телекомунікацій та радіотехніки».

Постреквізити: дисципліна «Статистичні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах» є заключною для освітньої програми ступеня ВО «доктор філософії» та є вихідною для продовження освіти в докторантурі та/або участі в постдокторських програмах.

3. Зміст навчальної дисципліни

Розділ 1. Статистичні методи аналізу та синтезу систем обробки інформації

Тема 1. Математичний опис процесів і систем та їх властивості.

Тема 2. Статистичні методи аналізу систем обробки інформації.

Тема 3. Оптимальне нелінійне оцінювання безперервних процесів з забарвленими шумами вимірів.

Тема 4. Оптимальне нелінійне оцінювання безперервних процесів з білими шумами вимірів.

Тема 5. Статистичні методи оптимального нелінійного дискретного оцінювання.

Тема 6. Статистична лінеаризація.

Тема 7. Оцінка стану лінійної дискретної динамічної системи. Фільтр Калмана..

Тема 8. Методи запобігання розбіжностям оптимальних оцінок.

Тема 9. Застосування методу найменших квадратів в статистичній обробці інформації.

Тема 10. Методи статистичної ідентифікації.

Тема 11. Методи статистичного прогнозування.

Розділ 2. Методи оброблення інформації в радіотехнічних системах локації і навігації

Тема 12. Методи статистичної обробки даних радіолокаційних систем

Тема 13. Методи адаптивної траєкторної оцінки в системах спостереження

Тема 14. Обробка даних радіодалекомірних систем.

Тема 15. Обробка даних різницево-далекомірних радіотехнічних систем.

Тема 16. Обробка даних радіокутомірних систем.

Тема 17. Обробка даних багатопозиційних радіотехнічних системи.

Тема 18. Обробка даних супутникових радіонавігаційних систем.

4. Навчальні матеріали та ресурси

Література базова:

Бабак В.П. Статистична обробка даних: Монографія / В.П.Бабак, А.Я.Білецький, П.О.Приставка, О.П. Приставка – К.: МІВВЦ, 2001. – 388 с.
Прокопенко І.Г. Статистична обробка сигналів: навч. посіб. / І.Г. Прокопенко. – К.: НАУ, 2011. – 220 с.
Карташов М.В. Імовірність, процеси, статистика: посіб./М.В.Карташов.– К.: Видавничо-поліграфічний центр «Київський університет», 2008.–494 с.
Васильєв В.М. Моделювання аеронавігаційних систем. Оброблення інформації та прийняття рішень у системі керування повітряним рухом: навч. посіб. / В.М.Васильєв, В.П.Харченко. – К.: НАУ, 2008. – 108 с.
Васильєв В. М. Теорія ймовірностей в радіотехніці: підручник / В. М. Васильєв, С. Я. Жук. – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 362 с.
Design and Analysis of Modern Tracking Systems / S. Blackman, R. Popoli. – London: Artech House radar library,1999. – 1230 p.
S. Miller and D. Childers. Probability and Random Processes With Applications to Signal Processing and Communications. Second edition, Amsterdam: Elseiver/Academic Press, 2012. – 598 p.

Література додаткова:

Дорожовець М. Опрацювання результатів вимірювань: навч. посібник / М. Дорожовець. – Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2007. – 624 с.
Братченко Г. Д. Методи та засоби обробки сигналів: навч. посіб. / Г.Д. Братченко , Б. В. Перелигін , О. В. Банзак , Н. Ф. Казакова , Д. В. Григор’єв. – Одеса: Типографія-видавництво «Плутон», 2014. – 452 с.
Єріна А.М. Статистичне моделювання та прогнозування / А.М. Єріна. – Київ: КНТЕУ, 2001. – 196 с.
Мультилатераційні системи спостереження повітряного руху: навч. посіб./ О.І. Яковлєв, І.С. Биковцев, В.С. Дем’янчук та інші // Під загальною редакцією Яковлєва О.І. – К.: – ДПОПР України, 2010. – 192 с.
Володарський Є.Т. Статистична обробка даних: навч. посібник / Є.Т. Володарський, Л.О. Кошева. –К.: Книжкове видавництво НАУ, 2008. – 308 с.
Довідник з математичної статистики з прикладами обчислень у МаtLab: навч.-практ. посіб. Ч. 2 / О. О. Єгоршин, Л. М. Малярець, Б.В. Сінкевич. – Харків: Вид. ХНЕУ, 2009. – 508 с.
Навігація. Основи визначення місцеположення та скеровування / Б. Гофманн-Велленгоф, К. Легат, М. Візер ; пер. з англ. за ред. : Я. С. Яцківа; літ. ред.: О. Є. Смолінська. – Л.: ЛНУ ім. І. Франка, 2006. – 449 c.
Annex 10 to the Convention International Civil Aviation. Aeronautical Telecommunications. Volume I. Radio Navigational Aids, 6th Edition, July 2006 – 578 p. https://store.icao.int/en/annexes/annex-10
Інтернет: веб-сайт https://www.eurocontrol.int/sites/default/files/2019-03/safety-acas-2-guide.pdf

Навчальний контент

5. Методика опанування навчальної дисципліни (освітнього компонента)

Лекційні заняття

Розділ 1. Статистичні методи аналізу та синтезу систем обробки інформації

Тема 1. Математичний опис процесів і систем та їх властивості.

Класифікація процесів та систем. Явні та неявні форми опису систем «вхід-вихід», «вхід-стан-вихід». Опис безперервних, дискретних та змішаних систем. Випадкові процеси, їх характеристики, форми опису, способи формування. Властивості систем, стійкість спостережуваність, керованість, .

Завдання для СРС. Математичний опис сигналів в радіотехнічних системах.

Тема 2. Статистичні методи аналізу систем обробки інформації.

Задача аналізу статистичної динаміки процесів та систем. Застосування теорії марківських процесів для аналізу статистичної динаміки систем. Методи аналізу систем при гаусівських випадкових впливах. Методи аналізу стохастичних нелінійних систем. Методи аналізу лінійних систем.

Завдання для СРС. Марківські процеси.

Тема 3. Оптимальне нелінійне оцінювання безперервних процесів з забарвленими шумами вимірів.

Марківська теорія оптимальної нелінійної фільтрації. Рівняння оптимального нелінійного оцінювання безперервних процесів при забарвлених шумах спостереження. Точні рівняння оптимального нелінійного оцінювання. Наближені рівняння оптимального нелінійного оцінювання.

Завдання для СРС. Стохастичні процеси та їх характеристики.

Тема 4. Оптимальне нелінійне оцінювання безперервних процесів з білими шумами вимірів.

Математична постановка задачі. Рівняння оптимального нелінійного оцінювання безперервних процесів в умовах наявності білих шумів спостереження. Структурна схема. Гауссівська апроксимація: метод малого параметру, метод часового усереднення

Завдання для СРС. Моделювання випадкових завад та шумів

Тема 5. Статистичні методи оптимального нелінійного дискретного оцінювання.

Математична постановка задачі. Рівняння марківської теорії оптимального нелінійного дискретного оцінювання. Рівняння оптимального безперервно-дискретного оцінювання для гаусівського наближення.

Завдання для СРС. Дискретизація безперервних процесів

Тема 6. Статистична лінеаризація.

Математична постановка задачі. Методи лінеаризації, рівняння оптимального лінійного оцінювання. Оцінки за критерієм мінімуму дисперсій помилок. Однокрокове оцінювання за умови лінійній залежності векторів в гауссівського розподілу. Рекурентні рівняння оптимального оцінювання.

Завдання для СРС. Властивості критеріїв оптимальних оцінок.

Тема 7. Оцінка стану лінійної дискретної динамічної системи. Фільтр Калмана.

Математична постановка калманівської фільтрації. Рівняння фільтра Калмана для безперервних та дискретних систем. Синтез алгоритмів оптимальної оцінки процесів на базі фільтра Калмана. Особливості застосування фільтра Калмана в навігації та керуванні рухомими об’єктами. Обмеження застосування класичного фільтру Калмана. Різновиди фільтру Калмана: розширений, сигма-точковий, ансамблевий (Ensemble) фільтр. Застосування фільтра Калмана для нелінійних систем, при забарвлених шумах, систематичних похибках при невизначеності апріорних даних.

Завдання для СРС. Формувальний фільтр, факторизація спектральної щільності.

Тема 8. Методи запобігання розбіжностям оптимальних оцінок.

Проблема розбіжності оцінок в алгоритмах оптимальної фільтрації. Основні підходи до вирішення проблеми розбіжності оцінки. Методи виявлення розбіжності оцінки. Метод штучного «зважування» коваріаційної матриці помилок оцінювання. Адаптивні алгоритми оцінки.. Компенсація динамічного зсуву. Роздільне оцінювання стану та зміщення.

Завдання для СРС. Рівняння Ріккаті.

Тема 9. Застосування методу найменших квадратів в статистичній обробці інформації.

Задача регресійного аналізу та метод найменших квадратів. Розв'язання задачі регресії для поліноміальної моделі. Розв’язання перевизначеної системи рівнянь. Оцінювання при некорельованих помилках вимірювань. Застосування методу найменших квадратів в задачах навігації та керування рухом. Рекурентна оцінка за методом найменших квадратів.

Завдання для СРС. Регресійний аналіз.

Тема 10. Методи статистичної ідентифікації.

Задача ідентифікації структури і параметрів. Схеми розв’язання задачі ідентифікації. Критерій рішення. Види помилок ідентифікації. Типи реалізації розв’язання задачі ідентифікації. Використання коефіцієнтів чутливості параметрів. Методи ідентифікації за налаштовуваною моделлю. Застосування байєсівських оцінок, методу максимальної правдоподібності, методу найменших квадратів, градієнтного методу. Одночасне оцінювання параметрів та стану.

Завдання для СРС. Градієнтні методи оцінки.

Тема 11. Методи статистичного прогнозування.

Синтез оптимального багатоальтернативного алгоритму одночасного виявлення і фільтрації змішаних марківських процесів при наявності білого шуму. Визначення байєсівського порогу прийняття рішення. Структурна схема багатоальтернативного оптимального пристрою. Байєсівськи вирішальні правила прийняття рішень.

Завдання для СРС. Рівняння Вінера-Хопфа

Розділ 2. Методи оброблення інформації в радіотехнічних системах локації і навігації

Тема 12. Методи статистичної обробки даних радіолокаційних систем

Організація системи обробки радіолокаційних даних. Етапи проходження і обробки радіолокаційної інформації. Первинна обробка, виявлення відбитих радіолокаційних сигналів, виділення пакетів. Цифрова обробка сигналів РЛС, квантування і дискретизація, визначення і кодування координат виявлених об’єктів. Застосування байєсівських методів статистичної оцінки. Вторинна обробка - виявлення та формування локальних треків: стробування відміток, ототожнення, звірення. для Автосупроводження траєкторій: екстраполювання положення, згладжування та визначення параметрів траєкторії польоту (координат, швидкості, прискорення, курсу ін.) їз застосуванням оптимальних методів та алгоритмів. Мультирадарна обробка – формування системних треків: приведення даних локальних треків до єдиної системи координат і до єдиного відліку часу, ототожнення локальних треків та їх кореляція. Оптимальна оцінка параметрів системних треків та їх відображення.

Завдання для СРС. Байєсівська теорія оцінок.

Тема 13. Методи адаптивної траєкторної оцінки в системах спостереження

Чинники, що впливають на погіршення точності траєкторної оцінки та зриви супроводження. Методи збереження стійкості супроводження: адаптація форти та розмірів строба, адаптація значень елементів матриці коефіцієнтів корекції фільтра, адаптація математичної моделей, що описують рух об’єкту, застосування мультимодельних алгоритмва траєкторної оцінки. Фільтри супроводження з виявленням початку маневру та сигналу керування. Оновлюваний процес та його статистичні характеристики. Знаковий виявник маневру. Ймовірнісний виявник маневру. Виявник маневру з використанням апріорної інформації. Виявлення сигналу керування, що спричинив маневр.

Завдання для СРС. Обновлюваний процес рекурентного фільтру.

Тема 14. Обробка даних радіодалекомірних систем.

Принципи побудови радіодалекомірних систем, методи вимірювань. Математичні моделі сигналів. Математичні моделі динаміки руху об’єкту. Алгоритм оптимальної обробки сигналів. Структурна схема оптимально прийому і обробки. Комплексування радіодалекомірної системи з іншими системами.

Завдання для СРС. Методи радіодалекометрії.

Тема 15. Обробка даних різницево-далекомірних радіотехнічних систем.

Принципи побудови різницево-далекомірних систем, методи вимірювань. Математичні моделі сигналів. Математичні моделі навігаційних параметрів. Алгоритм оптимальної обробки сигналів. Структурна схема оптимально прийому і обробки. Комплексування різницево-далекомірної системи з іншими системами.

Завдання для СРС. Різницево-далекомірний метод.

Тема 16. Обробка даних радіокутомірних систем.

Принципи побудови радіокутомірних систем, методи вимірювань кутових параметрів. Математичні моделі сигналів. Алгоритм оптимальної обробки сигналів азимутальних систем. Структурна схема синтезованої системи оптимального прийому і обробки даних. Оптимальне комплексування кутомірних радіонавігаційні системи.

Завдання для СРС. Методи радіокутометрії.

Тема 17. Обробка даних багатопозиційних радіотехнічних системи.

Побудова багатопозиційних радіотехнічні системи (БРС) з двоетапною обробкою. Загальна характеристика комп’ютерної обробки. Оптимізація розрахунку координат об’єктів. Визначення місцеположення об’єктів далекомірними і кутомірними багатопозиційними радіотехнічними системами на площині і в просторі. Характеристики БРС з двоетапною обробкою. Методи визначення робочих зон та розрахунку точності визначення місцеположення об’єктів.

Завдання для СРС. Нелінійні системи статистичної оцінки

Тема 18. Обробка даних супутникових радіонавігаційних систем.

Супутникові методи радіонавігації. Організація глобальної супутникової навігаційної системи. Космічна, наземна складові та обладнання користувачів, призначення та функції.

Завдання для СРС. Системи координат в супутникових радіонавігаційних технологіях.

Практичні заняття

Розділ 1. Статистичні методи аналізу та синтезу систем обробки інформації

Практичне заняття 1.Оптимальне оцінювання безперервно-дискретних процесів.

Практичне заняття 2. Комп’ютерне моделювання фільтра Калмана.

Практичне заняття 3. Методи визначення та усунення розбіжності статистичних оцінок.

Практичне заняття 4. Ідентифікації параметрів моделі системи оцінки.

Практичне заняття 5. Прогнозування стохастичних процесів.

Розділ 2. Методи оброблення інформації в радіотехнічних системах локації і навігації

Практичне заняття 6. Алгоритми оцінки траєкторій рухомих об’єктів.

Практичне заняття 7. Алгоритми мультирадарної обробки даних.

Практичне заняття 8. Оптимальна статистична обробка даних в багатопозиційних і розподілених навігаційних системах.

Практичне заняття 9. Контроль місцеположення об’єкта за даними супутникової радіонавігаційної системи.

6. Самостійна робота студента

№ з/п	Назва теми, що виноситься на самостійне опрацювання	Кількість годин СРС
1.	Математичний опис сигналів в радіотехнічних системах.	2
2.	Марківські процеси.	3
3.	Стохастичні процеси та їх характеристики.	3
4.	Моделювання випадкових завад та шумів.	2
5.	Дискретизація безперервних процесів.	3
6.	Властивості критеріїв оптимальних оцінок.	2
7.	Формувальний фільтр, факторизація спектральної щільності.	3
8.	Рівняння Ріккаті.	3
9.	Регресійний аналіз.	3
10.	Градієнтні методи оцінювання.	3
11.	Рівняння Вінера-Хопфа.	3
12.	Байєсівська теорія оцінок.	3
13.	Обновлюваний процес рекурентного фільтру.	2
14.	Методи радіодалекометрії.	2
15.	Різницево-далекомірний метод.	2
16.	Методи радіокутометрії.	2
17.	Нелінійні системи статистичної оцінки.	3
18.	Системи координат в супутникових радіонавігаційних технологіях.	2
19.	Підготовка до практичних занять.	36
20.	Підготовка до МКР.	6
21.	Підготовка до екзамену.	8
	Всього:	96

Політика та контроль

7. Політика навчальної дисципліни (освітнього компонента)

Рекомендовані методи навчання: Вивчення основної та допоміжної літератури за тематикою лекцій, розв’язування задач на практичних заняттях та при виконанні завдань. Аспіранту рекомендується вести докладний конспект лекцій. Важливим аспектом якісного засвоєння матеріалу, відпрацювання методів та алгоритмів вирішення основних завдань дисципліни є самостійна робота. Вона містить читання літератури, огляд літератури за темою, підготовку до занять, контрольних заходів, заліку та іспиту.

Правила відвідування занять. Відвідування лекцій, практичних занять, а також відсутність на них, не оцінюється. Однак, аспірантам рекомендується відвідувати заняття, оскільки на них викладається теоретичний матеріал та розвиваються навички, необхідні для виконання семестрових контрольних заходів. Система оцінювання орієнтована на отримання балів за своєчасність виконання аспірантами практичних робіт, а також виконання завдань, які здатні розвинути практичні уміння та навички.

На лекції заборонено відволікати викладача від викладання матеріалу, усі питання, уточнення та ін. аспіранти задають в кінці лекції у відведений для цього час.

Призначення заохочувальних та штрафних балів. Заохочувальні бали виставляються за: активну участь на лекціях та практичних заняттях, участь у конкурсах робіт, підготовку та публікацію наукових статей і тезисів доповідей на наукових конференціях, участь в науково-дослідній роботі на тему, що відповідає темам дисципліни. Кількість заохочуваних балів не більше 10;

Академічна доброчесність Політика та принципи академічної доброчесності визначені у розділі 3 Кодексу честі Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Детальніше: https://kpi.ua/code.

Норми етичної поведінки Норми етичної поведінки студентів і працівників визначені у розділі 2 Кодексу честі Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Детальніше: https://kpi.ua/code.

Навчання іноземною мовою Навчальна дисципліна «статистичні методи оброблення інформації в радіотехнічних комп’ютеризованих системах» передбачає її вивчення на український мові. У процесі викладання навчальної дисципліни використовуються матеріали та джерела англійською мовою.

8. Види контролю та рейтингова система оцінювання результатів навчання (РСО)

8.1. Види контролю

Поточний контроль: здійснюється шляхом опитування на практичних заняттях та під час виконання контрольних робіт.

Календарний контроль: провадиться двічі на семестр як моніторинг поточного стану виконання вимог силабусу.

Семестровий контроль: в 4 семестрі – екзамен.

8.2. Рейтингова система оцінювання результатів навчання.

1. Оцінювання результатів навчання здійснюється за 100-бальною шкалою з подальшим переведенням до оцінок за університетською шкалою.

2. Рейтингова оцінка здобувача складається з балів, отриманих здобувачем за результатами заходів поточного контролю та заохочувальних балів.

3. Рейтингова оцінка доводиться до здобувачів на передостанньому занятті з дисципліни в семестрі.

4. Положення про рейтингову систему оцінки успішності доводиться на першому занятті з дисципліни.

5, РСО з дисципліни, семестровий контроль з якої передбачений у вигляді екзамену, складається з двох складових: стартової – призначена для оцінювання заходів поточного контролю впродовж семестру; екзаменаційної – призначена для оцінювання окремих запитань (завдань) на екзамені (п. 3.17 ПОЛОЖЕННЯ про систему оцінювання результатів навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського).

8.3. Критерії нарахування балів.

1. Виконання завдань з практичних занять (9 практичних занять). Кожне завдання оцінюється із 5 балів:

повна відповідь – 5 балів;
достатньо повна відповідь або повна відповідь з незначними помилками – 4 бали;
неповна відповідь та незначні помилки – 3 бали;
неповна відповідь з істотними помилками – 2 бали;
зміст відповіді не відноситься до суті завдання, або результати під час виконання завдання не отримані – 0 балів.

2. Модульна контрольна робота оцінюється із 15 балів:

правильно і повністю виконані всі завдання (не менше 90% потрібної інформації) – 15 балів;
частково виконані завдання (не менше 75% потрібної інформації) – 12 балів;
завдання контрольної роботи виконані із помилками (не менше 60% потрібної інформації) – 9 балів;
завдання не виконані або містять грубі помилки, МКР не зараховано – 0 балів.

3. Сума максимально можливих балів контрольних заходів (пункти 1-2) протягом семестру (R_C) складає:

R_C= 45 + 15 = 60 балів.

Умовою допуску до екзамену є рейтингова оцінка не менша 40 балів.

4. Складання екзамену оцінюється із 40 балів. На екзамені студенти відповідають на питання білету. Відповіді на запитання (завдання) оцінюються за такими критеріями:

«відмінно», повна відповідь (не менше 95 % потрібної інформації) – 39 - 40 балів;
«дуже добре», достатньо повна відповідь (не менше 85 % потрібної інформації, або незначні неточності) – 35 - 38 балів;
«добре», достатньо повна відповідь (не менше 75 % потрібної інформації, або незначні неточності) – 30 - 34 балів;
«задовільно», неповна відповідь (не менше 65 % потрібної інформації та деякі помилки – 26 - 29 балів;
«достатньо» (не менше 60 % потрібної інформації, помилки – 24 - 25 балів;
«незадовільно», незадовільна відповідь – 0 - 23 балів, залік вважається не зданий.

5. Після оцінювання відповідей студента на екзамені (виконання екзаменаційної контрольної роботи) викладач підсумовує стартові бали та бали за екзамен, зводить до рейтингової оцінки R_D та переводить до оцінок за університетською шкалою (п.3.20 ПОЛОЖЕННЯ про систему оцінювання результатів навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського).

6. Рейтингова оцінка з дисципліни R_D переводиться до семестрової оцінки згідно з таблицею:

Таблиця відповідності рейтингових балів оцінкам за університетською шкалою

Кількість балів	Оцінка
100-95	Відмінно
94-85	Дуже добре
84-75	Добре
74-65	Задовільно
64-60	Достатньо
Менше 60	Незадовільно
Не виконані умови допуску	Не допущено

9. Додаткова інформація з дисципліни (освітнього компонента)

Дистанційний курс навчальної дисципліни розміщений:

https://do.ipo.kpi.ua/course/view.php?id=6427

Опис матеріально-технічного та інформаційного забезпечення дисципліни

Лабораторія для проведення практичних занять та досліджень основних положень радіонавігаційних систем розташована в аудиторії № 204 навчального корпусу №17. В лабораторії розгорнутий програмно-апаратний комплекс для математичного моделювання роботи та розрахунків основних параметрів радіонавігаційних систем.

Робочу програму навчальної дисципліни (силабус):
Складено Васильєв В. М.;
Ухвалено кафедрою РТС (протокол № 06/2025 від 26.06.2025 )
Погоджено методичною комісією факультету/ННІ (протокол № 06/2025 від 26.06.2025 р. )